Категории
Сменить пароль!
Сброс пароля!
Что нового: Американские исследователи разработали роботизированную хирургическую систему с искусственным интеллектом (ИИ), доказавшую свою эффективность в автономном удалении желчного пузыря на трупах свиней. Разработка открывает новые горизонты для применения ИИ в хирургии.
Учёные из США совершили прорыв в области роботизированной хирургии, представив робота-хирурга с ИИ. Результаты работы, обнародованные в Science Robotics, демонстрируют перспективность использования ИИ для повышения точности и эффективности хирургических вмешательств.
Новый робот, получивший название «Surgical Robot Transformer-Hierarchy» (SRT-H), функционирует на основе иерархической структуры, разбивающей сложную хирургическую операцию на ряд последовательных этапов.
Обучение системы проходило с использованием видеозаписей реальных операций. SRT-H анализирует стереоскопические изображения и выполняет 17 ключевых задач, необходимых для проведения холецистэктомии.
В ходе экспериментов SRT-H успешно выполнил холецистэктомию на 8 трупах свиней в полностью автономном режиме, без какого-либо вмешательства со стороны человека. Стоит отметить, что операция проводилась на моделях, лишённых некоторых сложностей, свойственных реальным хирургическим вмешательствам, таких как кровотечение и дыхательные движения.
Авторы исследования подчёркивают, что внедрение ИИ в медицину может значительно улучшить результаты лечения. Тем не менее, акцентируется, что ИИ должен служить дополнением к работе врачей, а не заменой, учитывая вопросы безопасности, этики и юридические аспекты.
Несмотря на это, роботы-хирурги, обученные ИИ, обладают огромным потенциалом и могут оказаться незаменимыми в условиях ограниченного доступа к квалифицированной хирургической помощи, например, в экстренных ситуациях или отдалённых районах.
SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning
Комментарии (0)